项目简介

针对国内果树矮化密植的栽培模式，双目视觉易受自然环境影响、识别定位算法复杂和机器人作业效率过低的问题，开发了基于深度视觉-激光雷达组合的自主导航和腕部消费级RGB-D传感器定位的采摘机器人，在基于深度信息的快速识别定位和手眼伺服、远近景组合快速采摘等方面实现了重要进展，并分别针对柑橘等单果和棚架葡萄的无损采收，提出了针对性视觉伺服控制策略，有望为快速推进采摘机器人技术的实用化打开突破口。

成果所处阶段

实验室测试阶段。

适用范围、市场前景

满足我国国内各类矮化密植的水果采收需求，市场前景广阔。

合作方式

技术转让或产学研合作开发。

（更多成果请联系科技处产学研办：0511-88780075）