项目简介

成果源自特种设备安全监督检验项目。随着起重机械向大吨位、大跨度发展，其运行轨道长度及轨道间距不断扩大，对设备安装及检验维护提出了新的要求。起重机械经常处于重载环境下，再加上地面、墙体沉降、变形等因素，严重时轨道出现横、纵向变形，单轨和双轨高度差超限，或者双管间距超限，运行时将会产生金属结构摩擦，加快运动机构磨损，扩大运动间隙，缩短使用寿命，甚至使起重机械行走机构失稳脱轨。起重机械轨道的保障对于起重机械安全运行具有重要的作用，对起重机轨道进行检测以保障起重机运行环境显得尤为重要。目前，起重机械轨道检测主要采用手动模式，使用手持激光测距仪、钢卷尺、水准仪等手动测量设备。在手动模式检测过程中，由于设备繁多、笨重，并且起重机轨道往往架设在半空中，检测人员需要高空作业，搬动设备在轨道上移动，具有较高危险性。同时检测效率低，精度得不到保证。因此，研究起重机轨道智能检测技术与方法，研发智能检测装置，在少量人工参与下实现自动智能检测，对提高轨道检测效率与保障人员安全，具有重要意义和应用价值。针对起重机维护和检验工作中对轨道跨度值、水平偏差以及高度差的检测任务要求，综合应用移动测量机器人、云计算、激光和机器视觉检测等先进技术，基于双移动机器人智能协调控制，研究起重机械轨道智能检测方法及技术，研制携带方便、安装快捷起重机械轨道专用移动智能检测机器人，提高轨道检测工作效率，减少轨道检测人员的劳动强度，提高检验工作安全性，提升检测检验服务水平，促进起重机械安全生产，其经济和社会效益巨大。

产品、性能指标

1、适用范围：轨道水平跨度20到100米，轨道长度100到500米。

2、检测任务：单轨道水平度（高度差∆L）检测误差小于等于±1mm；双轨道水平度（高度差∆H）检测误差小于等于±1mm；双轨道平行度（水平跨度∆S）检测误差小于等于±1mm。

3、总体检测效率：以跨度为20m，长度为200m（40个测量点，间隔为5m）轨道为例，完成起重机轨道的三项检测任务，总检测时长缩短至2h以内。

4、轨道检测所需设备（2台移动检测机器人）重量不大于5kg，在检测过程中检测部件姿态自动调节，保障检测精度。轨道智能检测装置各个部分通过无线通信，实现起重机轨道在线自动检测。

合作方式

技术转让或产学研合作开发。

（更多成果请联系科技处产学研办：0511-88780075）