项目简介
成果源自特种设备安全监督检验项目。随着起重机械向大吨位、大跨度发展,其运行轨道长度及轨道间距不断扩大,对设备安装及检验维护提出了新的要求。起重机械经常处于重载环境下,再加上地面、墙体沉降、变形等因素,严重时轨道出现横、纵向变形,单轨和双轨高度差超限,或者双管间距超限,运行时将会产生金属结构摩擦,加快运动机构磨损,扩大运动间隙,缩短使用寿命,甚至使起重机械行走机构失稳脱轨。起重机械轨道的保障对于起重机械安全运行具有重要的作用,对起重机轨道进行检测以保障起重机运行环境显得尤为重要。目前,起重机械轨道检测主要采用手动模式,使用手持激光测距仪、钢卷尺、水准仪等手动测量设备。在手动模式检测过程中,由于设备繁多、笨重,并且起重机轨道往往架设在半空中,检测人员需要高空作业,搬动设备在轨道上移动,具有较高危险性。同时检测效率低,精度得不到保证。因此,研究起重机轨道智能检测技术与方法,研发智能检测装置,在少量人工参与下实现自动智能检测,对提高轨道检测效率与保障人员安全,具有重要意义和应用价值。针对起重机维护和检验工作中对轨道跨度值、水平偏差以及高度差的检测任务要求,综合应用移动测量机器人、云计算、激光和机器视觉检测等先进技术,基于双移动机器人智能协调控制,研究起重机械轨道智能检测方法及技术,研制携带方便、安装快捷起重机械轨道专用移动智能检测机器人,提高轨道检测工作效率,减少轨道检测人员的劳动强度,提高检验工作安全性,提升检测检验服务水平,促进起重机械安全生产,其经济和社会效益巨大。
产品、性能指标
1、适用范围:轨道水平跨度20到100米,轨道长度100到500米。
2、检测任务:单轨道水平度(高度差∆L)检测误差小于等于±1mm;双轨道水平度(高度差∆H)检测误差小于等于±1mm;双轨道平行度(水平跨度∆S)检测误差小于等于±1mm。
3、总体检测效率:以跨度为20m,长度为200m(40个测量点,间隔为5m)轨道为例,完成起重机轨道的三项检测任务,总检测时长缩短至2h以内。
4、轨道检测所需设备(2台移动检测机器人)重量不大于5kg,在检测过程中检测部件姿态自动调节,保障检测精度。轨道智能检测装置各个部分通过无线通信,实现起重机轨道在线自动检测。
合作方式
技术转让或产学研合作开发。
(更多成果请联系科技处产学研办:0511-88780075)