申请号：201811114577 .X

发明人：崔冰波 魏新华 李晋阳 李林

摘要：本发明公开了一种鲁棒高效的组合导航自适应数据融合方法，属于组合导航与信息融合领域。本发明基于采样点误差变换和变分贝叶斯构造新型自适应采样点更新框架，其特点在于采用迭代量测更新实现滤波信息的非线性更新，并提出采样点误差线性变换矩阵的迭代求解形式，将上述采样点更新策略融入到高斯滤波框架，易实现基于高效非线性更新的组合导航自适应数据融合。本发明所提出的数据融合方法满足非线性量测更新中量测质量较好时的高效滤波估计，改善非线性滤波的一致性和精度。