申请号：201810851612 .X

发明人：孙玉坤 崔强 袁野 杨帆 朱志莹 黄永红

摘要：本发明公开了一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法，分为悬浮系统和转矩系统。悬浮系统中，径向上，转子前侧位移量x1、y1，后侧位移量x2、y2存在电磁耦合，而x1与x2之间、y1与y2之间为同轴的运动位移量会相互影响，存在机械耦合。为了解决这两种耦合，被控对象的输入是悬浮绕组中电流，输出是悬浮系统转子前、后侧位移。设计两个闭环控制器分别控制位移前、后侧位移，用位移传感器检测转子在径向上的偏移量，并将该位移信号反馈给闭环控制器。构造电磁解耦控制器解决转子前、后侧的电磁耦合，构造机械解耦控制器，给悬浮绕组输出补偿电流，解决机械耦合。