申请号：201810493294 .4

发明人：陶鹤鸣 赵不贿 孙智权 陈思扬 蒋忠

摘要：本发明公开了一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法，步骤S1)接收采集信号，通过红外线激光在手机喇叭上的相对运动，通过3D相机采集图像；步骤S2)对相机采集到的手机喇叭3D图像进行对比度增强、图像分割等图像预处理；步骤S3)通过不同泡棉的特征选定不同的算法来检测泡棉有无；步骤S4)通过模板匹配与仿射变换的方法来定位区域，确保每次拍照所得到的检测区域相同。本发明是在手机喇叭的生产中，通过3D相机的高度信息与灰度信息进行混合检测手机喇叭泡棉的有无。本发明精度更高，检测精度很高(12μm)，节约人力成本，成功率几乎达到100％ ,在实际应用中修改参数后也可以用来测高度差，具有很高的应用价值与实际意义。